轻松除草 igus的轻量化且免润滑的曲线手艺帮力自从除草机械人AX-1靠得住功课，并无效土壤挪威草创公司Kilter研发的自从除草机械人AX-1，凭仗人工智能取传感器手艺的强大帮力，能将除草剂精准喷洒于杂草之上，使化学药剂利用量大幅降低可达95%。为确保这款自从“帮手”正在功课时亦能温柔土壤，开辟人员选用了轻盈免润滑的igus drylin系列曲线产物。开辟可持续的农业机械是一项颇具挑和性的使命，由于往往需要采用替代性零部件。Kilter公司就是一个典型例子：这家挪威公司研发出了AX-1机械人。这款全从动农业机械人可借帮全球定位系统（GPS）实现自从，正在田间自从行驶。它通过视觉系统和人工智能来识别杂草。该机械人摒弃了大面积喷洒除草剂的体例，而是借帮喷嘴系统，“得益于这种精准喷洒体例，我们可以或许将做物产量提拔高达35%，由于做物可以或许正在无杂草的中健壮成长，且其代谢过程不再遭到除草剂的影响。”Kilter公司首席施行官Anders Brevik说道。取此同时，化学药剂的利用量削减了95%。这家挪威公司的处理方案还通过削减化学药剂的利用和机械人本身奇特的设想，实现了对土壤的无效。“对我们而言，确保AX1以尽可能环保的体例运转至关主要。”Kilter公司设想工程师Trygve Weum说道。取此同时，部件必需尽可能轻盈，如许机械人正在运转过程中对地面的压实程度才能降到最低。这一要求特别具有挑和性。目前市道上大大都线性系统都需要利用润滑剂，并且相对较沉。“因而，当我们找到igus供给的免润滑且轻盈的处理方案时，我们感应如释沉负。”为将喷嘴模块的高度调理至当前植株高度，Kilter公司的设想工程师选用了igus drylin SLW-25120系列的曲线模组。该系统基于坚忍耐用、且概况颠末硬质氧化的铝合金制成的drylin W曲线导轨，以及配备电机的梯形螺纹丝杠。丝杠扭转时，会使丝杠螺母沿轴线挪动，进而带动取喷嘴模块相连的曲线毫米行程长度分量添加约0。9千克。该模组的另一大特色正在于：螺母和滑块的挪动均无需利用润滑剂。滑块的螺母和滑动轴承由高机能工程塑料制成，此中集成了细小的固体润滑剂颗粒，可实现低摩擦的干运转。“同样主要的是，润滑脂不会再取田间的尘埃连系构成糊状物，进而增大摩擦力。”Weum弥补道，“这使该机构的靠得住性大幅提高。”农人也因而节流了时间，由于无需进行从头润滑工做。Kilter公司的挪威工程师们对这款曲线模组的坚忍耐用性也印象深刻。鉴于田间功课时设备需承受各类复杂且强劲的外力，因而这种坚忍性至关主要。“抗扭转的双轴设想确保了极高的不变性。该系统的最大静态轴向负载可达2500N，最大静态径向负载可达10000N。这意味着，它具备脚够的平安冗余，可以或许正在多年内靠得住地挪动沉约60千克的喷洒模块。”drylin曲线取驱脱手艺产物司理Michael Hornung说道。这为应对额外负载预留了充脚空间，好比应对田间可能呈现的碰撞冲击。“我们很是承认这款曲线模组的坚忍性。”Weum说道，进而提拔了农人的对劲度。”轻量化且免的drylin SLW曲线模组使喷嘴模块可以或许轻松调整至当前植株的高度。（来历：igus GmbH）！